Le célèbre et immense musée des Beaux-Arts, créé en 1799 et en cours de rénovation totale depuis 2008, est installé dans l’ancien logis des ducs de Bourgogne et dans l’aile orientale du palais des États. La salle des Gardes est la plus renommée : elle abrite les trésors d’art provenant de la nécropole des ducs Valois.